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藍牙AoA在2019年才正式寫入藍牙5.1標準規范，但事實上，藍牙AoA技術方案在更早的時候已經在應用，早期主要玩家是一家來自芬蘭的企業Quuppa，Quuppa基于藍牙4.X的版本實現了AoA的定位方案。
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